A cidade de Piquete está contida na Rota Franciscana Frei Galvão "EQUILIBRIO", com início em Lavrinhas, passando por Cruzeiro, Piquete, com destino à Guaratinguetá. A proposta da criação do grupo "Amigos da Rota Franciscana" tem por objetivo, contribuir para a a consolidação de Piquete como secular Rota Pedestres de peregrinação.
